手枪的历史要追溯到中国火药的发明，据明代宋应星《天工开物·火药》记载：“凡火药以硝石硫黄为主，草木灰为辅。硝性至阴，硫性至阳，阴阳两神物相遇於无隙可容之中，其出也，人物膺之，魂散惊而魄齏（jī）粉。” 手枪出现的时代，说法大相径庭。一种说法是手枪出现在1540年，由意大利人造出了皮斯托亚手枪。另一种说法是，1419年，胡斯信徒在反对两吉斯蒙德的战争中使用了一种哨声短枪，手枪因此而得名。从火器史来看，手枪大致经历的发展过程是：火门手枪──火绳手枪──转轮发火手枪──燧发手枪──击发手枪──转轮手枪（又称左轮手枪）──自动手枪。但是人们通常所说的现代手枪，实际上只包括击发手枪、左轮手枪和自动手枪。
（元代火铳）
早期的手枪──手枪的最早雏形在14世纪初或更早几乎同时诞生于中国和普鲁士（今德国境内）。在中国，当时出现了一种小型的铜制火铳──手铳。它口径一般为25毫米左右，长约30厘米。使用时，先从铳口填入火药、引线，然后塞装一些细铁丸，射手单手持铳，另一手点燃引线，从铳口射铁丸和火焰杀伤敌人。这可以看作是手枪的最早起源。
下面这些奢华的欧洲古董火器，运用了多种材料和蚀刻法进行装饰。一件件暴力武器安静时成为了制作精美的的工艺品，不仅承载着淬炼的工艺和历史的故事，还具有极高的收藏价值。
【16世纪 神圣罗马皇帝查理五世双筒簧轮手枪（Double-Barreled Wheellock Pistol Made for Emperor Charles V）】
蚀刻师：安布罗Gemlich（德国慕尼黑和兰茨胡特，活跃于1520-1550）
年代：1540-1545年
地区：德国，慕尼黑
工艺：钢，蚀刻，鎏金，木，雕刻鹿角镶嵌
尺寸：总长19 5/16英寸（49.2cm）；重量5.696磅（2583g）；口径0.46（单筒）
【17世纪 簧轮手枪（Pair of Wheellock Pistols）】
年代：1655-1665年
地区：荷兰，马斯特里赫特
工艺：钢，凿刻、雕花；黄铜鎏金，象牙
尺寸：总长22 1/2，22 3/4英寸（57.15，57.79cm）；枪管14 7/8英寸（37.77cm）；单重2磅3盎司（992g）；口径0.53
簧轮手枪：从枪机演变的历史来看，簧轮枪机结构复杂与进步的程度甚至要远超过后来的燧石枪机，各个机件之间的巧妙互动，是很难从之前相对简单粗糙的火绳枪机演化出来的。甚至可以说，它的机械原理的成熟度甚至要远超过一、两世纪后的设计。
簧轮装置的发明大大改善了火绳枪携带及使用不便的问题，让枪械可以随身携带并即时使用；相应地也出现了各种保险装置，增加簧轮枪携带时的安全性，由此产生了最早的 cocked and locked，也让枪械成为真正的随身自卫武器。
【19世纪 史密斯和韦森.32单动左轮手枪（ Smith and Wesson .32 caliber Single Action Revolver ）】
序列号：94421
年代：1891-1893年
地区：美国（斯普林菲尔德，马萨诸塞州和纽约市）
工艺：钢
尺寸：总长7 3/8英寸（18.7cm）;枪筒3 1/2英寸（8.8cm）;口径0.32英寸;重15盎司（424g）
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